Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME Q2区

期刊收录：
SCIE
Scopus

机械与机器人学报Asme 的交易杂志

ISSN：
1942-4302
影响因子：
2.2
是否综述期刊：
否
是否预警：
不在预警名单内
是否OA：
否
jcr分区：
Q2区
发刊时间：
2009
发刊频率：
中科院大类：
计算机科学

出版信息

出版国家
UNITED STATES
出版社：
American Society of Mechanical Engineers(ASME)
数据库：
SCIE,Scopus
年发文量：
107
国人发稿量：
28.89
自引率：
-

平均录取率:0
平均审稿周期:较慢,6-12周
版面费:-
研究类文章占比99.07%
被引用占比:-
偏重研究方向:ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS

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期刊关键词

SCIE Scopus ROBOTICS Q3 计算机科学 3区机器人学

期刊简介

Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.

机械和机器人的基本理论、算法、设计、制造和实验验证;理论和应用运动学机构综合与设计机器人操作器、手和腿、柔性机器人、柔性机构、折纸和折叠机器人、印刷机器人和触觉装置的分析和设计新型制造机构和机器人的驱动和控制技术机械和机器人设计的生物启发法微米和纳米尺度器件的力学和设计。

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